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轿车的轮毂轴承过去是成对使用单列圆锥滚子或球轴承。随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元。轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，已经发展到了第三代：

首1代是由双列角接触轴承组成。

第2代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。

第3代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统相配合。